Depa Billaba était originaire de la planète Chalacta. Elle fut formée par Mace Windu, qui lui avait sauvé la vie à l´âge de six mois, après que ces parents furent assassinés par des pirates de l´espace. Windu découvrit que le lien unissant Depa à la force et décida de la former.

Même si elle n´avait aucun souvenir de ses parents, elle adopta la culture traditionnelle de Chalacta en l´honneur de ceux-ci. Depa Billaba fut une excellente conseillère pour le Conseil Jedi, et y siégea placée entre Eeth Koth et Plo Koon. Elle était présente quand Maître Qui Gon Jinn présenta pour la première fois le jeune Anakin skywalker. Lorsque ses confrères allèrent sur Geonosis, elle dût rester sur Coruscant pour continuer la formation des jeunes initiés, faisant partie du " clan de l´ours ".

Ayant été la padawan de Mace Windu, elle fut l´une des rares Jedi à maîtriser la septième forme de combat au sabre laser : le Vaapad. Ce fut un des éléments qui provoqua sa chute vers le Côté Obscur de la Force, alors qu´elle était en mission sur Haruun Kal. Mace Windu tenta de la sauver, mais personne ne sut si elle rejoignit la lumiére ou pas.

Malgré cela, La Force était puissante dans la famille de Billaba, et un de ses proches parents devint également un Chevalier Jedi.